울릉도는 육상관광과 해상관광코스가 개발되어 관광편의를 제공하고 있다.

육상관광은 관광버스(12~30인승)나 택시를 이용하여 일주도로를 따라 섬의 비경을 둘러보는 코스다.
- 소요시간 : 3~4시간
- 요금 : 관광버스 18,000원/인(단체할인 가능)
택시 규정요금(합의요금)

해상관광은 유람선으로 섬을 일주하며 울릉도의 신비로움을 감상하는 코스다.
삼선암, 공암 등 주요 명승지의 비경을 가까이에서 볼 수 있다.
- 소요시간 : 2시간 정도
- 요금 : 일반개인 18,000원/인(단체할인)
 일정별 관광코스
[ 1박 2일 코스 ]
1일차 : 도동 → 육상관광 → 태하등대 → 천부(추산,나리)
2일차 : 천부(추산,나리) → 성인봉등반(생태탐방) →도동

1일차 : 도동 → 해상유람선일주관광 → 약수공원(도동항 야경)
2일차 : 도동 행남등대(일출) → 죽도관광 → 봉래폭포 → 도동

1일차 : 도동 → 육상관광 → 남양(일몰) → 도동(해안산책로)
2일차 : 약수공원(독도전망대 일출) → 해상유람선일주관광 →도동

1일차 : 도동 → 성인봉등반(생태탐방) → 천부(추산,나리)
2일차 : 천부(추산,나리) → 석포(트래킹) → 저동(내수전) → 도동

1일차 : 도동 → 죽도관광 → 봉래폭포 → 저동항 야경
2일차 : 도동 → 우등육상관광 → 호박엿공장 → 도동
[ 2박 3일 코스 ]
1일차 : 도동 → 육상관광 → 태하등대 → 천부(추산,나리)
2일차 : 천부(추산,나리) → 성인봉등반(생태탐방) → 해상유람선
3일차 : 약수공원(독도전망대 일출) → 죽도관광 → 도동

1일차 : 도동 → 해상유람선관광 → 내수전(죽도전망대) → 저동항야경
2일차 : 행남등대(일출) → 봉래폭포 → 육상관광 → 남양일몰 → 도동
3일차 : 도동 → 죽도 → 약수공원(독도박물관,독도전망대케이블카)

1일차 : 도동 → 육상관광 → 남양(일몰) → 도동(해안산책로)
2일차 : 약수공원(독도전망대 일출) → 해상유람선일주관광 →도동
3일차 : 도동 → 봉래폭포 → 죽도관광 → 도동

1일차 : 도동 → 성인봉등반(생태탐방) → 천부(추산,나리)
2일차 : 천부(추산,나리) → 석포(트래킹) → 저동(내수전) → 도동
3일차 : 해안산책로(행남등대) → 죽도관광 → 약수공원 → 도동

1일차 : 도동 → 죽도관광 → 봉래폭포 → 저동항 야경
2일차 : 저동(일출) → 도동 → 성인봉등반 → 육상관광 → 도동
3일차 : 약수공원(독도전망대일출) → 해상유람선관광 → 도동(해안산책로)
[ 자투리관광(틈새관광) ]
새벽시간(2시간)
도동약수공원 - 독도전망대 일출(새벽4시경)
해안산책로 - 행남등대

오후시간(5시간)
도동 - 죽도- 봉래폭포
도동 - 저동 - 봉래폭포 - 저동위판장(활어직판장) - 저동촛대바위
도동 - 사동 후박나무숲 - 사동해수욕장
도동 - 남서일몰전망대 - 남양사자바위

저녁시간(3시간)
도동부두 - 좌.우안 해안산책로 - 도동낚시터
저동 - 저동어화 - 내수전
케이블카 - 독도전망대 - 도동항야경
[ 독도순회관광(부정기노선) ]
도동항에서 독도간 부정기적으로 운항, 해당 운수업체 문의
- 여객선 : 1인요금(왕복) 37,000원 / 소요시간 3시간
- 유람선 : 1인요금(왕복) 35,000원 / 소요시간 8시간
- 문의전화 : 대아고속(054)791-0803, 울릉유람선협회(054)791-7010
※ 시내버스 운행구간 (문의 : 우산버스 791-2179)
＊ 도동↔저동↔내수전, 도동↔봉래폭포, 도동↔천부,선창,나리
[ 울릉팔경 ]
1. 도동모범(暮帆) - 도동항 석양 오징어배 출어 모습
2. 저동어화(魚火) - 저동야간 오징어잡이 불빛
3. 장흥망월(望月) - 사동에 뜨는 달
4. 남양야설(夜雪) - 겨울철 달밤 남양의 눈꽃
5. 태하낙조(落照) - 태하의 저녁 해지는 모습
6. 추산용수(湧水) - 추산에 솟는 물
7. 나리금수(錦繡) - 나리동 비단단풍
8. 알봉홍엽(紅葉) - 알봉의 붉은 단풍